View Artikel Ilmiah
KembaliNIM (Student Number) | H1C008047 |
---|---|
Nama Mahasiswa | LUKMI AGUSTIANSYAH |
Judul Artikel | STUDI VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) MOTOR DC DUAL ROTARI MENGGUNAKAN BRIDGE CONVERTER DENGAN KONTROL PI BERBASIS MIKROKONTROLER |
Abstrak | Pengendalian kecepatan motor DC memegang peranan penting pada dunia industri, karena motor DC mempunyai karakteristik kopel-kecepatan yang menguntungkan dibandingkan dengan motor AC. Sistem pengendali kecepatan motor VSD menggunakan bridge converter yang berfungsi sebagai driver motor untuk mengatur arah putaran motor. Metode kontrol PI PWM dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Gelombang PWM dapat dibangkitkan menggunakan mikrokontroler. Kecepatan motor DC dapat dikendalikan dengan mengatur besarnya duty cycle pada gelombang PWM yang menuju motor DC dan menggunakan kontrol PI agar kecepatan motor dapat sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Dari hasil simulasi dan laboratorium diperoleh kesimpulan bahwa kecepatan motor DC sebanding dengan nilai tegangan yang masuk ke motor DC. |
Abstrak (Inggris) | DC motor speed control plays an important role in the industrial world, because a DC motor has speed characteristics coupling profitable than AC motor. VSD motor speed control system using a bridge converter functions as a motor driver to set the direction of motor rotation. PWM PI control method can be used to control speed of DC motors. PWM waveform can be generated using a microcontroller. DC motor speed can be controlled by adjusting magnitude of duty cycle on the PWM waveform according to the desired set point value. From the result of simulation and laboratory practice can be concluded that DC motor speed is proportional with the voltage flowing into a DC motor. |
Kata Kunci | motor DC, VSD, metode kontrol PI PWM, bridge converter, mikrokontroler |
Nama Pembimbing 1 | Dr.Eng. Suroso, ST.,M.Eng. |
Nama Pembimbing 2 | Agung Mubyarto, ST.,MT. |
Tahun | 2013 |
Jumlah Halaman | 16 |
Page generated in 0.0504 seconds.