View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C010048
Nama MahasiswaFARIS SUGIYANTO
Judul ArtikelPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI QUADCOPTER UNTUK PEMBUATAN PETA DIGITAL
AbstrakPeta merupakan suatu gambaran kondisi lingkungan berserta beberapa informasi yang terangkum dalam sebuah gambar. Untuk membuat sebuah peta diperlukan sebuah wahana terbang yang dapat mengambil gambar pada ketinggian tertentu. Quadcopter dapat digunakan sebagai wahana untuk mengambil gambar karena efisiensinya dan beberapa kemudahan dalam penggunaannya. Pengambilan gambar dilakukan menggunakan metode pengambilan gambar secara tegak lurus. Gambar diambil menurut koordinat titik waypoint yang telah ditentukan menggunakan GPS. Kemudian, hasil pengambilan gambar di gabungkan menurut urutan jalur penerbangannya menjadi mozaik foto. Dari hasil penelitan ini quadcopter dapat terbang selama 11 menit dan mempunyai jarak maksimal sejauh 150 meter. Parameter kestabilan yang digunakan untuk rate roll dan rate pitch yaitu P = 0,14 I = 0,008 dan D = 0,005. Parameter tersebut menghasilkan simpangan gerakan roll maksimal sebesar 3,18 derajat dan simpangan minimalnya 0 derajat. Sedangkan, untuk simpangan gerakan pitch maksimal 1,7 derajat dan simpangan minimalnya 0,47 derajat. Pengujian terbang autopilot menghasilkan 31 gambar yang diambil dari 31 titik waypoint yang telah dibuat sebelumnya. Dari 31 gambar hanya gambar yang diambil dari waypoint 1 sampai 11 yang dapat di satukan menjadi mozaik. Beberapa gambar tidak dapat digabungkan karena terdapat beberapa gangguan saat melakukan pengambilan gambar.
Abstrak (Inggris)Map is a picture of the environmental conditions as well as some of the information summarized in an image. To create a map we can use to fly vehicle that can take pictures at a certain height. Quadcopter can be used as a vehicle to take pictures because of its efficiency and multiple easy of use. Taking pictures is done by using vertically shoting method. Picture taken according to waypoint coordinated predetermined by GPS. Then, those pictures will be combined based on their flight order to create a mozaic image. From the results of this research the quadcopter can fly for 11 minutes and has a maximum range of 150 meters. Stability parameters that are used for the roll rate and pitch rate is P = 0.14 I = 0.008 and D = 0.005. Those parameters result the maximum roll of 3.18 degrees and a minimum deviation of 0 degrees. Meanwhile, the maximum pitch deviation is 1.7 degrees and 0.47 degrees of minimum. Testing of the autopilot produces 31 images captured from the 31 point waypoint that was created earlier. From the 31 images captured, only images f waypoint 1 to 11 which can be united into a mosaic. Some pictures can not be combined because there were few distractions while shooting.
Kata KunciUAV, Unmanned Aerial Vehicle, autopilot, Quadcopter, peta digital
Nama Pembimbing 1Imron Rosyadi,S.T.,M.Sc
Nama Pembimbing 2Priswanto,S.T.,M.T
Tahun2014
Jumlah Halaman9
Page generated in 0.0653 seconds.