View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C010030
Nama MahasiswaRIZKIAWAN
Judul ArtikelDESAIN DAN ANALISIS KENDALI PI CASCADE PADA SISTEM PENGATURAN LEVEL STEAM DRUM BOILER
AbstrakKemajuan di bidang teknologi kini membuat industri terutama dalam industri skala besar beralih dari sistem manual menjadi sistem otomasi. Di dalam sistem otomasi terdapat berbagai cara agar sistem yang kita buat berjalan sebagaimana dengan yang kita inginkan, salah satu caranya adalah dengan menggunakan pengontrolan PID. Pengontrol PID terdiri dari tiga komponen, yaitu komponen Proporsional (P), Integral (I) dan Derivatif (D). Pada sistem pengendalian level steam drum boiler ini menggunakan skema kontrol cascade yang berfungsi untuk mempercepat respon proses dan mengatasi fluktuasi pada flow feed water, yang terjadi diakibatkan penggunaan beberapa pompa pada feed water line. Pada kontrol cascade ini memiliki 2 buah loop pengontrolan dan pada kedua kontroler menggunakan kontrol Proporsional Integral (PI). Untuk mendapatkan nilai yang akurat dari masing-masing komponen tersebut perlu dilakukan proses penalaan atau lebih dikenal dengan tuning sehingga sistem memiliki respon keluaran yang baik. Metode yang akan digunakan pada tuning PI ini adalah metode Ziegler Nichols, Cohen Coon dan autotune Matlab R2012a. Berdasarkan hasil pengujian dari kondisi dan metode tersebut dihasilkan bahwa saat perubahan SV hasil tuning autotune Matlab R2012a memiliki respon yang lebih baik namun saat terdapat disturbance hasil tuning Ziegler Nichols memiliki respon yang lebih baik.
Abstrak (Inggris)Progress in technology recently makes the industry especially in large scale industry switched from manual systems into automation system. In the automation system there are various ways to make the system we build worked as we want, one way is by using a PID control. A PID controller is composed by three components that is, components Proportional (P), Integral (I) and Derivatif (D). On level steam drum boiler was used scheme cascade control that serves to speed up the process and overcome the process of fluctuations in flow feeds water which effected by use of pump in feeds water line. On this cascade control have 2 loops controller and both of controller using control Proportional Integral (PI). To get an accurate value each of these components we need to do tuning process so that the system has an output is good response. The method will be used in this tuning pi is a Ziegler Nichols method Cohen Coon autotune Matlab R2012a. Based on results of the condition of operation and a method that has been generated before that when changes sv the results of tuning autotune Matlab R2012a having response better but when get disturbance the results of the tuning Ziegler Nichols having response better.
Kata KunciTuning PI, Steam Drum Boiler, Ziegler Nichols, Cohen Coon, Autotune Matlab
Nama Pembimbing 1Imron Rosyadi S.T., M.Eng.
Nama Pembimbing 2Farida Asriani S.Si., M.T.
Tahun2015
Jumlah Halaman11
Page generated in 0.0562 seconds.