View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C011022
Nama MahasiswaWINDYA SAPUTRO
Judul ArtikelRANCANG BANGUN KONTROL pH UNTUK LARUTAN NUTRISI PADA SISTEM PENANAMAN HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO
AbstrakHidroponik adalah budidaya menanam dengan menfaatkan air tanpa menggunakan tanah dengan menekankan pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman dalam bentuk larutan nutrisi. Salah satu parameter yang harus diperhatikan dalam larutan nutrisi adalah tingkat pH larutan. Apabila pH dalam larutan nutrisi terlalu tinggi maka dapat mengurangi ketersedian zat besi, manganese, tembaga, zinc dan boron pada larutan. Sedangkan apabila pH larutan nutrisi terlalu rendah maka dapat merusak tanaman. Salah satu solusi untuk menjaga pH larutan nutrisi agar sesuai dengan kebutuhan tanaman adalah dengan mengendalikan pH larutan nutrisi pada sistem hidroponik dengan menggunakan atmega328 dalam modul Arduino Uno sebagai pengendalinya, pH meter sebagai sensor, dan solenoid valve sebagai aktuator. Larutan asam dan basa masing-masing akan dihubungkan oleh solenoid valve yang dikendalikan oleh Arduino Uno untuk menjaga pH larutan. Strategi pengendalian yang digunakan adalah dengan sistem time proportional control (TPC) yang nilai error nya akan berbanding lurus dengan lamanya waktu ketika solenoid valve dalam kondisi terbuka. Hasil yang diperoleh dari unjuk kerja yang telah dilakukan adalah Tr = 34 detik, error steady state = 0,33 % dan maksimum overshoot = 12,2% tanpa diberi gangguan. Sedangkan untuk hasil unjuk kerja apabila diberi gangguan, Tr = 72 detik ketika sebelum diberikan gangguan, dan Tr = 109 detik ketika setelah diberi gangguan hingga nilai pH = 11,88. Error steady state = 0,15%, dan maksimum overshoot = 0,15%.
Abstrak (Inggris)Hidroponic is a planting cultivation using water but soil by prioritizing the Fulfillment of nutrition needs for plants in nutrition solution form. One of the parameters needed to get attention of the nutrition solution is pH level of the solution itself. If pH of the nutrition solution is too high, it will decrease the stock of iron, manganese, copper, zinc, and boron in the solution. Meanwhile, if pH of the nutrition solution is too low, it will harm the plants. One of the solutions on how to keep the nutrition solution's pH in the right level regarding the plant's needs is by controlling the pH itself in hidroponic system using atmega328 with arduino uno circuit as the controller, pH meter as the sensor, and solenoid valve as the actuator. Each of acid and alkali solutions will be connected to solenoid valve controlled by arduino uno to keep the solution 's pH. The controlling strategy used is by time proportional control/TPC which error value will be in line with the time taken for solenoid valve to reach open condition. The final results give Tr=34 seconds, error steady state= 0.33%, and maximum overshoot= 12.2% with no disturbance. On the other hand, the final results give Tr= 72 seconds (before the disturbance), Tr= 109 seconds (after the disturbance, until pH value= 11.8), each of error steady state and maximum overshoot is 0,15% with the disturbance.
Kata KunciArduino Uno, Error steady state, Hydroponics, Maximum overshoot, pH, pH meter, Solenoid valve, time proportional control (TPC).
Nama Pembimbing 1Imron Rosyadi, S.T., M.Sc.
Nama Pembimbing 2Dr. Ardiansyah, S.TP., M.Si.
Tahun2015
Jumlah Halaman6
Page generated in 0.0596 seconds.