View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C012073
Nama MahasiswaEDI ABDULLAH
Judul ArtikelPERANCANGAN SISTEM PENGARAH ANTENA OTOMATIS BERDASARKAN PEROLEHAN GAIN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI PENGENDALI ARDUINO
AbstrakAntena adalah tranduser untuk mengubah energi listrik menjadi energi gelombang elektromagnetik dan dari gelombang elektromagnetik menjadi energi listrik. Dalam penggunaannya antena harus diarahkan menuju arah sudut tertentu dari referensi guna memperoleh pengarahan yang baik dan gain yang paling besar. Dalam usaha mengarahkan tersebut, digunakan tenaga atau mesin secara manual yang dikendalikan dari jarak jauh sampai diperoleh kualitas sinyal terbaiknya. Oleh karena itu muncul ide membuat sebuah perangkat otomatis yang mengarahkan antena pada arah tertentu berdasarkan perolehan gain terbesarnya oleh pengendali Arduino. Pengaplikasiannya pada jaringan komputer nirkabel dengan menggunakan router OpenWrt TP-LINK TL-MR3420 dan ditambah antena mini sektoral dari Ubiquiti Nanostation 2 Loco. Nilai gain yang terbaca dari interface di router diberikan ke pengontrol Arduino menggunakan modul ekstensi Ethernet W5100. Nilai gain dan ADC sudut disimpan pada masing-masing variabel array gain dan array sudut kemudian ditentukan nilai gain yang paling besarnya. Berdasarkan nilai gain paling besar tersebut akan menunjukan di posisi juring lingkaran ke berapa antena harus diposisikan agar mendapat gain yang paling besar. Dalam memposisikan antena pada gain yang paling besarnya, antena digerakan oleh dua buah aktuator motor DC utama dan motor DC switch. Motor DC utama digunakan untuk memutar tuas tiang antena secara horizontal. Motor DC switch digunakan untuk menggeser tuas ke arah kanan atau kiri ketika sudut antara motor DC utama dan tuas mendekati 180°. Hasil pengujian sistem menyatakan bahwa penggunaan potensiometer sebagai sensor gerak sudut cukup linier dibuktikan dengan persamaan regresi linier 0.0382x – 0.0665 Ω /deg; R^2=0.9992. Algoritma pembandingan dapat digunakan untuk menentukan nilai gain terbesarnya dalam kumpulan data gain yang diperoleh. Dengan rata-rata error pengarahan sebesar 2.06° dan standar deviasi error sebesar 1.8° menyatakan bahwa sistem pengarah antena otomatis dapat mengarahkan antena pada gain terbesarnya.
Abstrak (Inggris)The antenna is a transducer to convert electrical energy into electromagnetic waves and the energy of electromagnetic waves into electrical energy. In use the antenna must be directed towards a certain angle of reference in order to obtain a good direction and the biggest gain . In an effort to steer, still use human power or engine manual which controlled remotely to obtain the best signal quality. Hence, came an idea to make an automatic device that directs the antenna in a particular direction based the acquisition of its largest gain by controller Arduino. Its application on a wireless computer network using OpenWrt router TP-LINK TL-MR3420 plus mini sectoral antenna from Ubiquiti Nanostation 2 Loco. Gain value from the interface on the router is assigned to the controller using the Arduino Ethernet W5100 extension module. Some angle ADC and gain value stored to each variable gain and angle array, then determined the biggest of magnitude gain value. Based on the value of the greatest gain will indicate the position of the circle arc to how the antenna must be positioned in order to get the greatest gain. In the position the antenna on the magnitude of the gain, the antenna is moved by two main DC motor actuator and DC motor switches. The main DC motor is used to rotate the antenna mast lever horizontally. DC motor switches are used to shift the lever to the right or left when the angle between the main DC motors and lever close to 180 °. System test results suggest that the use potentiometer as angular motion sensor is quite linear evidenced by the linear regression equation 0.0382x – 0.0665 Ω /deg; R^2=0.9992. Benchmarking algorithms can be used to determine the value of its biggest gain in a data set obtained gain. With an average error direction at 2:06 ° and the standard deviation of error at 1.8 ° declare that the automatic antenna steering system can direct the antenna on its biggest gain.
Kata KunciAntena, Router, Wiznet W5100, Arduino, Motor DC
Nama Pembimbing 1Priswanto S.T.,M.Eng
Nama Pembimbing 2Imron Rosyadi S.T.,M.Sc
Tahun2016
Jumlah Halaman177
Page generated in 0.0632 seconds.