View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C013015
Nama MahasiswaFADLI AULIYA SETIAWAN
Judul ArtikelPENGGUNAAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR), INFRARED DAN ULTRASONIK SEBAGAI PIRANTI DETEKSI OBJEK BERDASARKAN TINGGI DAN TEBAL OBJEK DENGAN METODE FUZZY BERBASIS ARDUINO
AbstrakPada saat ini banyak terjadi kasus pembobolan rumah atau kantor karena dalam kondisi kosong atau ditinggalkan. Sehingga perlu adanya sistem monitoring sederhana untuk memantau kondisi rumah atau kantor ketika ditinggal pergi. Sistem monitoring sederhana dapat memanfaatkan sensor yang menggunakan logika fuzzy kemudian mengirimkannya ke web menggunakan ESP8266. Pada penelitian ini peneliti merancang alat deteksi objek berdasarkan ketinggian dan ketebalan objek. Pertama sistem logika fuzzy akan menghasilkan kelasketinggian berdasarkan hasil deteksi sensor PIR dan infrared, serta kelasketebalan berdasarkan hasil sensor ultrasonik. Sehingga logika fuzzy akan menggabungkan dua parameter masukan menjadi sebuah informasi. Keluaran informasi dari sistem logika fuzzy ini akan diolah oleh mikrokontroler Arduino ATmega2560 kemudian dikirim ke sebuah web melalui ESP8266. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, untuk pengujian terhadap hardware jika dibandingkan dengan simulasi dan basis aturanya, kesimpulan objek yang dihasilkan sudah sesuai. Sedangkan untuk uji sistem secara keseluruhan dengan memberikan perlakuan yang berbeda kecepatan ke setiap objek memberikan hasil yang variatif. Untuk objek didiamkan nilai akurasi kesimpulannya mencapai 95-100%, untuk objek digerakkan pelan adalah 95-100%, untuk objek digerakkan sedang adalah 60-100%, dan untuk objek digerakkan cepat adalah 0-60%. Nilai akurasi sistem dipengaruhi dengan kecepatan objek dan panjang objek tersebut. Sistem ini juga telah mampu mengirim informasi objek ke sebuah web thingspeak.
Abstrak (Inggris)Nowadays, there are many burglary cases of unsupervised homes or offices. Therefore, simple monitoring system is needed for monitoring unsupervised houses and offices. Simple monitoring system utilizes sensors using fuzzy logic then sends it to web by ESP8266. In this study, researcher designed an object detector device based on object's height and width. First, fuzzy logic system generates an height classes based on the detection result by PIR sensor and infrared, as well as the width classes by ultrasonic sensors. Next, fuzzy logic combines two input parameters as an information. This output of fuzzy logic system will be processed by the Arduino microcontroller ATmega2560 then sent to web by ESP8266. Based on the result of this research, the hardware test for object result is accurate, compared to the simulations and basisrules. Meanwhile, overall system test by giving different treatment to each object by speed gives varied results. For settled objects, the accuracy value is around 95-100%, 95-100% for objects which move slowly, for the object being moved is 60-100%, and 0-60% for fast moving objects. The value system accuracy is affected by the speed and length of object. This system is also able to send object information to thingspeak web.
Kata KunciDeteksi Objek, Sensor PIR, Infrared, ultrasonik, monitoring, dan fuzzy.
Nama Pembimbing 1Agung Mubyarto, S.T., M.T.
Nama Pembimbing 2Imron Rosyadi, S.T.,M.Sc.
Tahun2017
Jumlah Halaman20
Page generated in 0.0756 seconds.