View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C013012
Nama MahasiswaIRFAN CHOLIQ ASY'ARI
Judul ArtikelAPLIKASI SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN INFRA MERAH SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK BERDASARKAN KETINGGIAN DAN KECEPATAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO
AbstrakSalah satu keinginan manusia adalah ingin merasakan keamanan dalam melakukan berbagai kegiatan, tanpa harus khawatir dengan keamanan rumahnya. Namun keterbatasan manusia dalam memonitor keamanan rumahnya mengakibatkan adanya tindak kriminalitas yang terjadi. Tindakan kriminalitas yang terjadi ini disebabkan karena sistem pengaman rumah yang ada saat ini masih belum memberikan keamanan yang optimal. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancanglah sebuh prototype sistem pendeteksi objek berdasarkan ketinggian dan kecepatan menggunakan logika fuzzy berbasis Arduino. Prototype ini akan mendeteksi adanya objek yang masuk kedalam rumah berdasarkan ketinggian dan kecepatan yang kemudian akan memberi notifikasi pada sebuah web thingspeak melalui ESP8266. Prototype ini akan mengidentifikasi objek berdasarkan rule base yang telah ditentukan pada program, yaitu terdapat 26 rule base untuk Inferensi fuzzy Ketinggian dan 12 rule base untuk Kesimpulan. Pertama sistem akan mencari Inferensi fuzzy Ketinggian, kemudian sistem akan menghasilkan Kesimpulan berdasarkan Inferensi fuzzy Ketinggian dan kecepatan. Kesimpulan yang dihasilkan berupa Objek Kecil, Objek Sedang, Manusia, dan Objek Terbang. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem menghasilkan akurasi yang sangat baik saat diberi masukan dengan perlakuan kecepatan pelan yaitu sebeasar 95%, sedangan saat sistem diberi masukan dengan perlakuan kecepatan sedang memiliki akurasi sebesar 66.5%, dan saat sistem diberi masukan dengan perlakuan kecepatan cepat memiliki akurasi terendah yaitu sebesar 2.5%.
Abstrak (Inggris)One of human desire is the sense of security and comfort desire in executing any daily activities, without worrying about their homes’ security. However human limitation in monitoring their homes causes the possibility of criminality happen. This criminality happens because of the existing home security system has not given optimum security yet. Therefore, this study aims to design a prototype, an object detector system based on the height and speed using fuzzy logic Aurdino-based. This prototype will detect the object which enters home based on its height and speed which then will give notification to a thingspeak web through ESP8266. The system will identify the object based on rule base which is determined in the program, which is 26 rule base for height level and 12 rule base for conclusion. At first the system will seek for height level. After obtaining the height level, then the system will generate the conclusion based on height level and object speed. The obtained conclusion is short object, medium object, high object and flying object. According to the study which had been conducted, the system generates very well accuracy when it is given the input of the slow speed treatment which is 95%, whereas when the system is given the input of medium speed treatment, the accuracy is 66.5%, and when the system is given the input of fast speed treatment, it has the lowest accuracy which is 2.5%.
Kata KunciPendeteksi Objek, Logika Fuzzy, Arduino, sensor Infra Merah, sensor PIR
Nama Pembimbing 1Agung Mubyarto, S.T., M.T
Nama Pembimbing 2Imron Rosyadi, S.T.,M.Sc
Tahun2017
Jumlah Halaman15
Page generated in 0.0715 seconds.