View Artikel Ilmiah

Kembali
NIM (Student Number)H1C014038
Nama MahasiswaYOSEPH YUWONO
Judul ArtikelPERANCANGAN SISTEM PEMISAH BARANG PADA KONVEYOR BERDASARKAN BENTUK OBJEK BERBASIS DELPHI MENGGUNAKAN WEBCAM DAN PLC
AbstrakSalah satu penggunaan teknologi otomasi yang digunakan sebuah industri adalah penggunaan PLC dengan konveyor yang bertujuan untuk memindahkan barang yang diproduksi dari suatu tempat ke tempat yang lain dengan cepat dan mudah. Teknologi pemisah ini memerlukan pengenalan yang digunakan sebagai media pengidentifikasian atau dapat disebut pengenalan. Saat sekarang ini, pengidentifikasi tersebut mulai dikembangkan dengan teknologi kamera. Kamera ini dapat mengidentifikasikan cukup dengan mengetahui bentuk produk itu sendiri. Pada penelitian ini dirancang suatu sistem konveyor yaitu modul Feedback 34-120 Dual Conveyor Workcell dengan menambahkan WebCam yang digunakan sebagai pembaca bentuk dari objek, yang akan diolah oleh software Delphi sehingga dapat mengenal objek tersebut berdasarkan rasio kebulatan. Arduino akan menerima luasan oleh Delphi yang di baca oleh WebCam dan nantinya PLC akan melakukan tindakan sesuai dengan perintah yang diberikan Arduino UNO melalui Relay. Bagian mekanik dan elektrik yang sudah ada di dalam sistem konveyor seperti motor DC, solenoid, dan sensor proximity dikendalikan oleh PLC Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR yang di program menggunakan GX-Programmer 8.91v. Prototipe penyortir barang pada konveyor dengan menggunakan WebCam dan Arduino pendeteksi barang dapat berjalan dengan baik. Pada hasil pengujian dapat mengindentifikasi objek berdasarkan rasio kebulatan. Tingkat kebulatan 1 memiliki rasio kebulatan 0,52 sampai 0,59 mendekati bentuk persegi,tingkat kebulatan 2 memiliki rasio kebulatan 0,70 sampai 0,79 mendekati bentuk persegi,tingkat kebulatan 3 memiliki rasio kebulatan 0,85 sampai 1 mendekati bentuk lingkaran,dan selain rasio kebulatan yang telah ditentukan akan terbaca objek tidak terdefinisi. Berdasarkan analisis unjuk kerja, sistem konveyor mampu bekerja dan menyortir dengan baik dengan objek yang ada pada masing-masing kotak yang dibaca oleh WebCam. Terbukti dengan hasil pengujian keseluruhan tidak terjadi kesalahan, sehingga dapat dikatakan sistem berhasil dengan tingkat keberhasilan 100%.
Abstrak (Inggris)One of the uses of automation technology used by an industry is the use of PLCs with conveyors that aim to move goods produced from one place to another quickly and easily. This separation technology requires an introduction that is used as a medium of identification or can be called introduction. At present, these identifiers are being developed with camera technology. This camera can identify enough by knowing the shape of the product itself. In this study a conveyor system was designed, namely Feedback 34-120 Dual Conveyor Workcell module by adding WebCam which is used as a reader of the form of the object, which will be processed by the Delphi software so that it can recognize the object based on roundness ratios. Arduino will receive an area by Delphi which is read by WebCam and later the PLC will take action according to the order given by Arduino UNO via Relay. Mechanical and electrical parts that already exist in conveyor systems such as DC motors, solenoids, and proximity sensors are controlled by the Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR PLC which is programmed to use GX-Programmer 8.91v. The goods sorter prototype on the conveyor using WebCam and Arduino goods detectors can run well. The test results can identify objects based on roundness ratios. Roundness 1 has a roundness ratio of 0.52 to 0.59 close to a square, roundness 2 has a roundness ratio of 0.70 to 0.79 close to a square, roundness 3 has a roundness ratio of 0.85 to 1 close to a circle, and in addition to the predetermined roundness ratio, undefined objects will be read. Based on the performance analysis, the conveyor system is able to work and sort properly with the objects in each box that is read by WebCam. Evidenced by the results of the overall test there was no error, so it can be said the system succeeded with a 100% success rate.
Kata KunciKata kunci: Konveyor,Penyortiran, Kamera, Arduino Uno, PLC
Nama Pembimbing 1Priswanto, S.T., M.Eng.
Nama Pembimbing 2Imron Rosyadi, S.T., M.Sc.
Tahun2018
Jumlah Halaman14
Page generated in 0.0688 seconds.